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普通的桁架機械手該如何使用

發布時間:2019-11-12 00:00 作者:光伏支架廠家 來源:http://www.dhzfz995.cn/
 
  桁架機械手作為一種時尚的運輸工具越來越受歡迎。目前,國內外主流柔性自動線物流系統主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人輸送系統裝卸物料組成的自動生產線  在歐洲、美國和日本等發達的工業系統中,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經成為主流產品。
 
  桁架機械手直接在高空將零件從一臺機床運送到另一臺機床。桁架機械手具有過程間運輸、自動裝卸和物料旋轉等輔助功能。由于運輸快捷、準確、靈活,其結構相對簡單,便于組合。因此,它受到機床制造商的高度重視。
 
  桁架機械手的結構和工作原理桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成根據機器人結構,機器人分為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系統移動。主體部分通常采用龍門結構,由Y方向橫梁和導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等部分組成。
 
  Z方向的直線運動由交流伺服電機驅動滾動,齒條固定在Y方向橫梁上,Z方向滑塊通過蝸輪減速器帶動運動部件沿導軌快速運動。運動部件為輕型十字滑塊和Z向滑塊。閘板由鋁合金制成橫梁由方鋼型材制成,橫梁上設有導軌和齒條,導軌和齒條通過滾輪與導軌接觸。整個機械手懸掛在橫梁上。
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